MMM, necesito un framework de simulacion por bloques que este ligado la kernel, se me vino a la cabeza jack y su forma de pasar datos entre plugins, y simplemente vi esto en unos slides:
Although not a requirement, Jack should support any streaming data type, not just audio.
Podria ser una buena opcion meter jack en el gumstix y crear los bloques de control como si fueran plugins y el paso de datos serian rapidito, el llamaod a los codigos de los bloques. Suena interesante la cosa. Veremos que sale.
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