Lo que hice fue bajarme del svn todos los paquetes necesarios. En esta pagina muestran como bajarse los paquetes (http://www.ertos.nicta.com.au/software/baz-howto.pml) y para poder compilarlo toca hacerlo con un cross-compiler, no sirve el gcc normalcito, me baje este de nicta (http://www.ertos.nicta.com.au/downloads/i686-gcc-3.3.4-glibc-2.3.3-2006-06-02.tar.gz)
y posicionado en la carpeta donde estan todos los archivos ejecuto los siguiente:
tools/scons.py machine=pc99 toolprefix="i686-unknown-linux-gnu-" simulate
y listo, empiezan a compilarse todas las partes necesarias, pistachio, iguana, y wombat, y queda una imagen build/c.img que se corre automatica en qemu.
Una muestra:
