Botka, The Barely Standing Robot

Crazy Multi-Input Touch Screen

Transformando a Medellín

Libertad es una palabra que el sueño humano alimenta, que no hay nadie que la explique y nadie que no la entienda.

Sin embargo los ojos incerrables del che miran como si no pudieran no mirar.

Che
Mario Benedetti

Lo han cubierto de afiches / de pancartas
de voces en los muros
de agravios retroactivos
de honores a destiempo

lo han transformado en pieza de consumo
en memoria trivial
en ayer sin retorno
en rabia enmbalsamada

han decidido usarlo como epilogo
como ultima thule de la inocencia vana
como anejo arquetipo de santo o satanas

y quizas han resuelto que la unica forma
de desprenderse de El
o dejarlo al garete
es vaciarlo de lumbre
convertirlo en un heroe
de marmol o de yeso
y por lo tanto inmovil
o mejor como mito
o silueta o fantasma
del pasado pisado

sin embargo los ojos incerrables del che
miran como si no pudieran no mirar
asombrados tal vez de que el mundo no entienda
que treinta anos despues siga bregando
dulce y tenaz por la dicha del hombre.

Por que software libre?

If I have seen further [than others] it is by standing on the
shoulders of giants... Issac Newton

Tiempo para Tesis.

Bueno, tal parece que le voy a poder sacar tiempo a la tesis el próximo semestre.
TODO:
- Comenzar anteproyecto.
- Conseguir director.
- Terminar anteproyecto.
- Revisar anteproyecto.
- Entregar anteproyecto.

Tesis TODO:
- Estudiar UML.
- Estudiar B-Method.
- Estudiar los problemas que se presentan en control.
- Model de control en UML.
- Estudiar la possibilidad y el como se haria el control distribuido.
- Modelo del framework de control en UML.
- Paso de UML a B-method.
- Verificacion.
- Implementacion de Framework de control (Sobre Pistachio y Gumstix)
- Buscar un sistema cuyo control necesite tiempo real, y controlarlo con el Framework sobre el Gumstix)

Tengo como maximo 12 meses para la tesis, toca repartir bien eso.

Tesis.

Bueno, en el almuerzo se me ocurrio la idea que podria ser mi tesis (ojala algun dia decida bien que hacer). Siguiendo con la idea del anterior post, seria asi:

En gumstix se correria pistachio, en el cual se correria un Framework de Control, el cual estaria previamente diseñado , modelado con UML y verificado con B-Method, y para la configuracion del control se tendria que especificar en UML.
Se tendria algo asi:

* Una aplicacion en la cual se diseñarian los componentes del sistema: Actuadores, Sensores, y el control como tal. La salida de este seria un modelo en UML.

* Este modelo se le pasaria al Framework en Pistachio el cual lo implementaria y se comunicaria con los sensores y los actuadores.

* El Framework se diseña en UML y se verificaria en B-Method, si algo falla ya seria problema de la arquitectura del Gumstix.

* Se pondria a prueba en el control de algun sistema complejo de controlar.

Eso seria todo.

Tesis

Bueno no hay GSoC para mi, entonces vuelvo con mi tesis, pensandolo bien, creo que voy a redirigir mi tesis, tengo puntos en lso cuales quiero trabajar:

* Control digital en Tiempo-Real
* Redes neuronales.
* Pistachio
* Alguna implementacion en Gumstix.

Hasta ahora no se bien que sera. Pero si se unen las partes seria correr pistachio en Gumstix, y encima correr un Framework de Tiempo Real para el control de "Algo" y ojala que con Redes Neuronales.

GSoC

Some important lectures about Plan 9 and Inferno.

http://cm.bell-labs.com/sys/doc/index.html
http://www.vitanuova.com/inferno/papers/bltj.html
http://www.vitanuova.com/inferno/papers/descent.html
http://www.vitanuova.com/inferno/papers/limbo.html
http://plan9.bell-labs.com/wiki/plan9/recommended_readings/index.html

GSoC

Bueno, le tire al GSoC, con lo que fue el principio de la idea de construir un sistema distribuido a partir de sistemas embebidos junto con Torres, hace como 2 años.
Al principio la idea era Inferno ( por el styx) , pero creo que limbo asusta. Seria bueno que se diera lo del GSoC, depronto saldria una implementacion de styx para pistachio. (Cumpliendo las obligaciones con el mes de marzo)

De argentina a México en bus

http://www.soho.com.co/wf_InfoArticulo.aspx?idArt=5108

Corriendo wombat

Bueno, despues de bajarme y utilizar un poco Fiasco, hice lo mismo con el paquete de Pistachio que estan trabajando en NICTA y UNSW, junto con Iguana y Wombat.
Lo que hice fue bajarme del svn todos los paquetes necesarios. En esta pagina muestran como bajarse los paquetes (http://www.ertos.nicta.com.au/software/baz-howto.pml) y para poder compilarlo toca hacerlo con un cross-compiler, no sirve el gcc normalcito, me baje este de nicta (http://www.ertos.nicta.com.au/downloads/i686-gcc-3.3.4-glibc-2.3.3-2006-06-02.tar.gz)
y posicionado en la carpeta donde estan todos los archivos ejecuto los siguiente:
tools/scons.py machine=pc99 toolprefix="i686-unknown-linux-gnu-" simulate
y listo, empiezan a compilarse todas las partes necesarias, pistachio, iguana, y wombat, y queda una imagen build/c.img que se corre automatica en qemu.
Una muestra:

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